상하이 하면 고층 빌딩과 화려한 야경부터 떠오른다. 주가각(朱家角, Zhūjiājiǎo)은 그 도시의 다른 얼굴을 보여준다. 상하이 서쪽에 자리한 이 수향 마을에서는 오래된 집과 골목 사이로 운하가 흐르고, 돌다리가 물길을 잇는다. 다리를 건너고 물가를 걷다 보면 도시를 바라보는 속도도 느려진다. 주가각의 매력은 유명한 건물 하나보다 물길과 골목, 사람들의 생활이 어우러진 풍경에 있다.
2026년 8월 29일 오후 4시 14분. 상하이의 수향 마을 주가각(朱家角, Zhūjiājiǎo)의 운하에서는 녹색과 회색의 작은 배 한 척이 움직이고 있었다. 물가에는 버드나무가 늘어져 있었고, 건너편 보행로와 벽이 수면에 비쳤다.
사람이 타고 있지 않았다. 가까이에서 조종하는 사람도 눈에 띄지 않았다. 장비는 평온하게 물길을 오갔다. 로봇을 보러 찾아간 전시장이 아니라 여행 중 마주친 도시의 작업 현장이었다.
물 위에서 일하는 로봇
운하를 넓게 바라보던 시선이 작은 청소선으로 가까워진다. 양옆의 부유 구조와 열린 전면, 상부 장치가 눈에 들어온다. 장비가 지나간 수면에는 잔물결이 남는다.
주가각의 물길에는 무인 수면 청소선도 들어와 있다. 오르카유보트(欧卡智舶, Ōukǎ Zhìbó, ORCAUBOAT)가 소개하는 SMURF 징링(鲸灵, Jīnglíng)의 운영 현장 중 하나가 이곳이다. 여행자가 즐기는 풍경 뒤에서, 물 위의 청소 작업도 바뀌고 있는 셈이다.
사람이 옆에 없어도 움직이는 방식
제조사가 설명하는 작업 흐름은 휴대폰이나 PC에서 시작한다. 담당자가 작업을 실행하거나 시간을 예약하면 청소선이 구역을 따라 이동하며 청소한다. 쓰레기가 차거나 배터리가 부족해지면 돌아오고, 충전한 뒤에는 다시 작업을 시작한다.
SMURF는 이동 경로를 계획하고 장애물을 피하며 작업하도록 설계돼 있다. 필요할 때는 담당자가 원격 조종으로 개입할 수도 있다. 핵심은 사람이 매 순간 배를 따라다니며 조종하는 대신, 작업 구역과 장비의 상태를 관리하는 방식으로 일이 바뀐다는 점이다.
이 구조에서 사람의 역할은 작업 구역 설정과 상태 관리, 수거물 처리와 정비로 이어진다. 물 위의 장비와 육상의 운영 조직을 함께 보아야 도시 서비스의 전체 모습이 드러난다.
관광객에게는 풍경 도시에는 작업 현장
여행자에게 운하는 풍경이다. 도시를 관리하는 사람에게는 매일 돌봐야 하는 공간이다. 수면에는 낙엽과 부유물이 모이고, 물길에는 벽과 교량, 다른 선박이 있다. 청소 장비는 이런 환경 안에서 움직여야 한다.
자기 도시의 도입을 검토하는 담당자라면 로봇의 이름에서 한 걸음 더 들어갈 수 있다. 어느 물길에 투입할 것인가. 어디에서 출발하고 돌아오는가. 수거물을 누가 처리하고, 장비가 멈추면 누가 대응하는가. 작은 청소선 한 척을 따라가면 도시 관리의 과정이 구체적으로 보이기 시작한다.
피지컬 AI를 만나는 또 하나의 입구
피지컬 AI를 이해하려고 반드시 거대한 공장이나 화려한 전시장을 먼저 찾을 필요는 없다. 아이스크림을 받는 매장, 커피를 만드는 작업대, 여행 중 걷던 운하에서도 입구를 발견할 수 있다. 기계가 실제 공간에서 어떤 일을 맡는지 살펴보는 것이다.
기술자에게는 작업 조건과 복구 방법이, 정책 담당자에게는 운영 조직과 관리 범위가, 금융 담당자에게는 장비와 유지관리의 비용 구조가 다음 질문이 된다. 현장의 장면은 각자의 검토 문서를 시작할 구체적인 출발점이다.
주가각에서 만난 로봇은 관람객을 향해 공연하지 않았다. 그저 물길을 조용히 오가고 있었다. 산업 여행에서 찾아야 할 장면은 이런 일상 속에도 있다.
촬영 기록과 참고 자료
사진·영상 Henry · 2026년 8월 29일 오후 4시 14분 · 상하이 주가각
ORCAUBOAT SMURF 공식 제품과 주가각 도입 안내